群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法

摘要：

对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法.该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度.与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少.最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题.

关键词：群机器人、狭窄通道、相遇、最大有效时长法

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64