废墟搜救机器人性能综合评价

摘要：

我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人.对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义.因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件.首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次,构建了各类机器人的性能评价指标体系,并制定了指标测试规范;再次,结合客观评价与主观评价的概念,提出了一种新的综合评价方法:AHP-熵-模糊综合评价法;最后基于以上评价指标体系及评价方法,开发了废墟搜救机器人性能综合评价软件,软件功能包括各类信息、数据的管理及性能综合评价的实现.本文的研究成果为搜救机器人性能的综合评价提供了重要理论依据,并具有一定的实用价值.

关键词：废墟搜救机器人、性能评价指标体系、综合评价方法、软件开发

所属期刊栏目：17

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划课题2015AA042203

在线出版日期：2017-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：247-254