有向切换网络拓扑下非线性多智能体系统的包含控制

摘要：

针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究有向切换网络拓扑下多智能体系统的包含控制.假设系统中的每个智能体具有相同的非线性动态,而且仅有部分跟随者能够获取领导者的信息.利用代数图论、非负矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了有向切换网络拓扑下所给协议解决包含控制问题的充分条件.仿真实例验证了理论结果的正确性.

关键词：多智能体系统、非线性动态、包含控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61004118,11071266;重庆市基础与前沿研究计划项目cstc2016jcyjA0396;重庆市教委自然科学基金项目KJ120422 、重庆市教委科学技术研究项目KJ1600915,KJ1500501,KJ130414

在线出版日期：2017-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：254-258