基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究

摘要：

为满足舰炮武器系统对目指精度的要求,建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型.主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测,通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记,完成坐标转换,消除无人机自身定位误差及随机误差.通过传统无人机目标定位和所提方法的对比,对同一目标进行定位.结果表明,提出的方法在目指精度上有了较大提高.

关键词：无人机、目标定位、目标指示精度、制导炮弹、舰炮武器系统

所属期刊栏目：17

分类号：TP274.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：255-259