海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真

摘要：

无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一.通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一.基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析.研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值.

关键词：无人机、海上遇险目标、搜寻建模、定基点

所属期刊栏目：17

分类号：V279.3;E87(各类型航空器)

在线出版日期：2017-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：327-332