智能婴儿车目标跟踪系统的研究

摘要：

设计了一种智能婴儿车的跟踪系统,它是在普通婴儿车的基础上设计了嵌入式控制系统.通过对目标跟踪技术及跟踪方法的分析研究,将压缩感知代替TLD (tracking-learning-detection)跟踪算法中的级联检测器,并应用到该控制系统中,能够很好地改善TLD跟踪算法的实时性能.介绍了该控制系统的设计方案,详细讨论了对TLD跟踪算法的改进,最终介绍了该系统中目标跟踪的具体实现方法.实验结果表明所设计的智能婴儿车目标跟踪系统能够自主稳定地跟踪目标.

关键词：智能婴儿车、嵌入式、压缩感知、TLD跟踪

所属期刊栏目：17

分类号：TP751.1(遥感技术)

在线出版日期：2017-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：231-236