一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证

摘要：

提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法.定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波.使用NASA的机载激光雷达MABEL的实际飞行数据对这种滤波算法进行了验证,并与中值滤波算法的效果进行了对比.结果表明算法能有效滤除与地面非常接近的噪声点,适合低密度地物目标点云的滤波处理,能够很好保留细节,其中植被滤波精度90.26%,地面点滤波精度96.11%.

关键词：激光雷达、光子计数、推扫、点云滤波

所属期刊栏目：17

分类号：TP732.2(遥感技术)

资助基金：国家"973"计划2009CB724004

在线出版日期：2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58