基于噪声预测的二维卡尔曼跟踪算法在经纬仪航迹测量中的研究

摘要：

针对卡尔曼滤波涉及到过程噪声协方差矩阵Q和量测噪声协方差矩阵R,实际情况中,Q和R未知或仅知道近似值,在最优滤波器的性能因素中需要考虑到Q和R的误差因素,大多数算法能够很好的辨识R,但在辨识Q时遇到了困难问题.为了能够更精确的获得输出矢量,提出了一种估计Q和R的方法,并对该方法的可靠性进行了实验仿真.同时采用扩展卡尔曼算法对输出的A、E和R进行预测和扩展,然后进行数据处理获得飞行器空间轨迹坐标,最后对计算的结果和文献对比.理论分析和实验仿真表明,算法能够获得更高的跟踪精度和更高的测量精度,验证了其有效性和可靠性.

关键词：卡尔曼滤波、跟踪算法、预测、经纬仪、航迹测量

所属期刊栏目：17

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：航空科学基金项目2010ZD30004;航空科学基金项目2015ZD30002;航空科学基金项目2008ZD30008;国家863计划重点项目2008AA121600

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：316-320