基于 ORB和 GroupSAC复杂场景视频图像的快速角点检测

摘要：

针对传统的角点检测在复杂场景视频图像中角点检测的准确率不高、实时性差的问题，提出了基于ORB特征提取和GroupSAC的快速角点检测算法。首先在O-FAST中加入图像金字塔对图像进行角点检测，保证了视频图像角点检测的尺度不变性，然后利用灰度质心对求得的主方向进行BRIEF特征提取，保证了视频角点检测的旋转不变性。最后利用基于混合二项式模型的GroupSAC算法去除误差点，提高了角点检测的准确率。实验证明，在复杂场景视频图像中，如在光照变化、尺度变化、旋转变化以及遮挡图像的情况下，该方法具有较高的准确性、较低的时间复杂度和较强的鲁棒性，实现了对复杂场景视频图像的快速角点检测。

关键词：ORB、O_FAST、BRIEF、GroupSAC、复杂场景、视频图像、快速角点检测

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金2015011045

在线出版日期：2017-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：88-94