电动助力转向系统优化标定方法研究

摘要：

针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法.建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型.试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期.

关键词：电动助力转向系统、优化标定、助力特性、转向路感

所属期刊栏目：16

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51275053;电动汽车北京实验室项目PXM2013_014224_000005

在线出版日期：2017-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：68-75