基于 Canny算子和 Hough变换的夜间车道线检测

摘要：

针对夜间只有车灯照射路面图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的问题，提出了一种夜间车道线识别方法。首先，对预处理后的图像采用Laplacian算子进行边缘增强；然后，结合Otsu算法进行Canny边缘检测，再在边缘图像底部1／3区域中利用Hough变换进行直线拟合；最后，在斜率约束的基础上提出了一种内侧车道线提取算法，实现了车辆所在车道内侧车道线的检测。针对多种夜间车道线图像进行实验，结果表明，该算法准确提取出了内侧车道线。提出的方法能克服图像较暗和光照不均的影响，排除旁侧车道线、护栏等的干扰，有助于夜间车辆各行其道。

关键词：大津法、霍夫变换、边缘检测、车道线检测

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学青年基金61503270;国家自然科学基金61327802;国家自然科学青年基金项目61203208

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：234-237,242