基于最小控制合成算法的自适应时滞补偿振动控制研究

摘要：

由于Smith预估时滞补偿器对预估模型和预估时间有较高的要求，在预估模型和时间出现较大偏差时会引起时滞补偿的MCS算法出现控制效果下降甚至失稳的问题。因此，基于李雅普诺夫稳定性原理，设计一种自适应时滞补偿结构添加到时滞补偿MCS算法中，构建一种具有自适应时延补偿的MCS算法。选取悬臂梁结构为研究对象进行仿真分析，结果表明，改进的MCS算法不仅克服了预估时间出现较大偏差时的失稳问题，而且具有较好的时滞补偿控制效果。

关键词：自适应时滞补偿、最小控制合成算法、振动控制、Smith预估

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金资助项目51305003

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：225-228