基于认知体系的自适应行为建模方法

摘要：

预见性自适应行为的自主管理过程和自主目标实现,是目前人工智能领域的一个重要研究方向.基于SOAR认知体系框架设计了一种预见性自适应行为模型,将SOAR认知体系中的问题解决机制和学习机制应用到模型设计中,根据任务要求在特定的问题空间中设计合适的操作符,利用操作符实现状态的转移,达到预期目标状态;并在移动机器人的行为规划中实现了该模型,应用表明在实际环境中移动机器人可以自主进行行为选择,完成任务,取得了良好的仿真效果.

关键词：SOAR、认知体系、自适应行为、移动机器人

所属期刊栏目：16

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61203161

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115