电动堆高车货叉负载中心距检测研究

摘要：

针对电动堆高车货叉在装载货物时,无法准确检测货物中心距而出现的安全问题,提出了货叉负载中心距检测的系统方案.通过对传感器采集到的数据进行整理分析,得到一种计算货叉负载中心距的算法.将内门架起升前后的货叉负载中心距分别进行计算,采用最小二乘法、多项式和Sigmoid函数对得到的函数关系进行曲线拟合,得到计算货叉负载中心距的算法.通过对误差分析验证的结果表明:所提出的货叉负载中心距的检测算法可以将平均误差率控制在6％左右,能够满足电动堆高车对货叉负载中心距检测的要求,具有较好的使用价值.

关键词：电动堆高车、负载中心距、曲线拟合法、Sigmiod函数

所属期刊栏目：16

分类号：U273.99(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金51205215;青岛开发区科技计划项目2014-1-63;青岛理工大学名校工程建设项目MX4-042

在线出版日期：2016-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69