基于四目系统的复杂表面高精度密集空间点云获取方法

摘要：

在敦煌莫高窟文化遗产数字化保护中,针对基于立体视觉的方法对目标进行三维重建时,复杂表面缺乏特征点,难以获取高密度和高精度空间三维点云的问题,提出了一种基于投影和四目立体视觉的方法.首先,采用投影仪向目标投射黑白棋盘格,并检测角点;然后通过软件细分,将棋盘格在横向和纵向分别平移9次,将棋盘格角点数扩展81倍;最后,用基于四目立体视觉系统的匹配策略,短基距系统用来立体匹配,长基距系统用来计算空间坐标,获取均匀、高密度和高精度的三维点云.实验结果表明:与传统的Harris算子相比较,所提方法获取的三维点云数据能更准确地描述目标的三维结构,点数在数量级上有提高.精度方面,所获取三维点云空间坐标的绝对误差小于1 cm,相对误差小于10％.

关键词：四目系统、空间点云、复杂表面、莫高窟

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家973计划项目2012CB725301;湖北省教育厅科学技术研究项目Q20152701;湖北工程学院科学研究项目资助201512,201607

在线出版日期：2016-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84