恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

摘要：

当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行.设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统.首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析.然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输.利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断.最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测.实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好.

关键词：无人机、双旋翼、故障、监测

所属期刊栏目：16

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：225-229