基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制

摘要：

阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制.传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的反电势的问题.根据无刷直流电机运行特性,提出了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略,仿真结果表明,能够准确观测到电机转矩.通过设计卡尔曼滤波算法,有效避免了微分运算产生干扰的问题,且不需要额外的滤波电路,节约了系统成本,并且利用转矩观测时产生的中间变量,完成无刷直流电机无位置传感器控制.

关键词：无刷直流电机、直接转矩控制、转矩观测、卡尔曼滤波、无位置传感器控制

所属期刊栏目：16

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2016-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55