旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

摘要：

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法.利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角.设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制.设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制.模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制.

关键词：偏心重力稳定平台、角位置控制、DSPIC30F4011、正交编码器、QEI

所属期刊栏目：16

分类号：TE928;TP273.53(石油机械设备与自动化)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划项目2013K07-16

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：196-201