社交机器人发展现状及关键技术研究

摘要：

社交机器人是一个新兴的机器人研究热点.为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向.

关键词：机器人、社交机器人、人机交互、情感

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅人文社科重点项目14D019

在线出版日期：2016-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：163-170