基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法

摘要：

针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题,提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法.首先建立稳定可靠的分段切换车道线模型,然后利用单目视觉和毫米波雷达的传感器组合对车辆进行识别,筛选掉干扰车道线识别的无效候选点,如果缺少有效的识别点,则利用卡尔曼滤波和车道线等宽条件进行有效点的补充.实验证明,该方法能够准确有效的识别车道线,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要意义.

关键词：车道线识别、点集优化、分段切换模型、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金资助项目E2014202154

在线出版日期：2016-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100