平行机构的失谐动态响应分析

摘要：

研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型，并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法，建立了机构虚拟样机模型，提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真，得到平行机构的动力学参数；并进行机构失谐动态响应分析及其随机响应分析。结果表明平行机构存在失谐动态响应现象，并且失谐动态响应为随机分布。提出的方法计算成本低、精度较高，为失谐机构设计分析提供了一种新的分析方法。

关键词：平行机构、失谐机构、动态响应、随机

所属期刊栏目：16

分类号：TH113.22

资助基金：国家自然科学基金项目51375412

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186