配网导线自动清洗机器人嵌入式控制系统设计与实验研究

摘要：

综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术及模块化设计方法,设计了自动清洗机器人系统.采用嵌入式系统设计方法设计了以ATmega128A为主控MCU的机载控制系统.采用前后台和嵌入式系统方法设计了控制系统软件.实验表明,地面站与机载控制系统之间的无线通信系统鲁棒性强,在4 800,8N1通信格式和433 MHz频率下遥控距离超过200 m,无丢码和乱码,清洗速度在0～12 m/min连续可调,可稳定、高效地实现配网导线的自动化清洗.

关键词：配网导线、机器人、无线通信、模块化

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：220-224