基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究

摘要：

装备有EPS系统的汽车,具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点.针对这一问题,从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法.该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别,以此为基础建立转角-转速双闭环回正补偿控制策略.从仿真验证结果和实车验证结果来看,该主动回正方法可以使转向盘快速回正并有效减少了回正不足和回正超调的情况.

关键词：电动助力转向、主动回正控制、转角信息、状态识别、回正补偿

所属期刊栏目：16

分类号：U463.44(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51505178

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：92-99