基于双目便携式三维扫描技术的小工件测量

摘要：

在小工件测量上,传统的接触式测量方法测量速度慢、效率低,而非接触式测量方法中双目视觉测量法和线结构光法都存在一定的缺陷.采用双目视觉测量与线结构光法相结合的方法,对小工件进行了测量.利用两个CCD摄像头和一个激光发射器构成了一个双目视觉测量系统和两个完全对称的线结构光测量系统,通过双目视觉测量系统测量标志点空间坐标;并基于标志点位置的不变性匹配系统不同位姿,用线结构光法获得激光线上的点在当前世界坐标系下的三维坐标;并匹配到基准坐标系中,从而得到工件表面点在基准坐标系下的三维坐标,达到测量目的.试验结果表明,该方法弥补了双目视觉测量法对物体曲面测量效果不理想和线结构光法单次测量数据少,空间定位不便的缺点,具有操作简便,测量适用性强的特点,误差在1 mm以下.

关键词：三维扫描、双目视觉、结构光、系统标定、点云

所属期刊栏目：16

分类号：TB96;TP391(计量学)

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：31-41