考虑角度不定的车距视觉自动测量方法

摘要：

在新一代的智能汽车中,对车距测量结果存在很大的误差,主要是因为没有考虑车辆之间摄像机高度与成角对结果的影响.计算区域过大,导致性能不佳.提出引入兴趣区移动传感网络的车距测量方法,对采集设备的设计进行了详细分析.根据设备确定车辆中的感兴趣区域,在规定的感兴趣区域中,从上到下,依据水平线逐行进行扫描,求出各行灰度的平均值,通过灰度平均值的变化情况对前方车辆进行检测.在此基础上,通过路面上近视场点与CCD摄像机之间的纵向距离,依据针孔模型下的摄像机成像关系求出前方车辆和本车之间的距离.实验结果表明,这种方法对车距进行测量,不仅测量精度高,而且不受摄像机高度和角度的影响,具有很高的鲁棒性.

关键词：移动传感网络、车距、测量

所属期刊栏目：16

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：重庆师范大学涉外商贸学院重点科研项目KY2014001

在线出版日期：2016-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：226-230