基于单目视觉测距的测高测面积方法

摘要：

利用单目摄像头所建立的三维测距模型,提出了一种地面上任意物体实际高度测量的计算方法.同时为了克服双目视觉对应点匹配和面积计算所利用的像素当量产生的误差,提出了一种更精确的目标实际面积测量方法.首先,利用三维几何测距模型,推算得出地面上任意一点到摄像头的距离计算公式,并根据透射点几何转换得到一种地面上物体高度的测量方法.其次,依据成像模型,与特定选取的世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的关系,推算出一种新的测量目标实际面积的方法.最后通过实验对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路,证实了该方法的有效性.

关键词：单目视觉、测高、面积测量、三维测距

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金课题2012A0403021

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：224-228