水下机器人关键区域定位系统的设计与实现

摘要：

针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提系统的核心模块,通过引入机器学习的思想,实现了水下机器人高精度定位系统的硬件和软件设计,实现定位功能.实验结果表明,所提系统在不同水深环境下,能较好完成水下复杂环境的机器人定位,具有很高的实用性及可靠性.

关键词：机器学习、水下机器人、定位

所属期刊栏目：15

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：延安市自然科学基金YA2013-12;延安大学自然科学专项基金YDZ2013-02;陕西省创新训练项目201410719003

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72