基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证

摘要：

导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景.针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型.测量驱动器施加0～1V低电压时的基体弯曲变形量,通过研究驱动器的弯曲位移与电压、力与电压的关系,建立电压与等效均布载荷的函数关系式.实验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,当电压为1V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得出电压与应变的比例因子.最后,通过驱动器举起约为5倍自身重量的重物移动2.71 mm,验证了驱动器顶端可以承受力.

关键词：导电聚合物、聚吡咯、驱动器、悬臂梁结构、等效模型

所属期刊栏目：15

分类号：TH113

资助基金：湖南省教育厅重点项目13A081;湖南省研究生科研创新项目2015SCX18

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：48-55