自触发式脉冲激光雷达响应延迟对测量结果的影响

摘要：

分析了自触发式脉冲激光测距系统的结构,确定了信号响应延迟的来源.在常温常压环境下使用该激光测距系统对于标定距离进行测量,得到实验结果并与理论计算的正确结果进行对比,得到了它们两者之间的关系.根据这一关系推导出修正补偿关系式.最后再次用该系统进行测量,依据修正补偿关系式修改程序算法给出修正结果,修正后测量距离结果的误差可以缩小到毫米级,验证了修正措施的有效性,实验结果稳定.

关键词：自触发、激光测距、响应延迟、修正

所属期刊栏目：15

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60975065

在线出版日期：2015-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71