高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究

摘要：

高动态条件下，传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差，提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法；并采用修正型罗德里格斯参数进行更新，推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下，仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明，改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小，在高动态条件下较传统算法性能更优。

关键词：高动态条件、捷联姿态测量、圆锥误差补偿、等效旋转矢量

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：204-206,223