环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

摘要：

在超声波测距理论的基础上，结合测距系统硬件和软件的研究，设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据，针对系统测量误差产生的原因进行分析，当测距范围在1～3m时，相对误差不超过2％。系统采用分时触发工作方式，避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明，上位机成功接收系统传输的测距数据，很好地满足机器人的测距要求。

关键词：超声波测距系统、误差分析、超声串扰、环境探测机器人

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校科研专项项目2011YJ02

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41