嵌入式换道预警系统设计

摘要：

针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点,设计了一种基于车载CAN(controller area network)总线数据的嵌入式换道预警系统.首先,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心,利用雷达传感器、车载CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据,并以TTC(time to collision)为门限值制定换道预警规则,通过声光报警方式实现报警.在实车条件下进行验证,其中安全换道过程系统预警准确率为95％,冲突区预警准确率为93％.

关键词：嵌入式、TTC、CAN总线、换道预警

所属期刊栏目：15

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61374196;教育部长江学者与创新团队支持计划项目IRT1286;交通运输部应用基础研究项目2013319812150

在线出版日期：2015-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：199-205