基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究

摘要：

为了在制动过程中完成当前路面的识别,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了6种典型路面峰值附着系数的变化范围,以路面附着系数为参数指标在制动时进行路面识别.使用单轮模型分别在单一路面和跃变路面上进行了仿真试验,结果表明该方法能够准确快速地完成路面识别,充分利用了不同路面的附着条件.最后通过车载六分力测试系统在干沥青路面上进行了道路实验,进一步验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：路面识别、附着系数、识别区间

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分类号：U461.3(汽车工程)

资助基金：四川省科技厅应用基础项目2012JY0049;西华大学研究生创新基金gcjj2014099;西华大学人才培养与引进基金项目R0920301

在线出版日期：2015-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：111-115,124