地磁导航中磁测姿态解算误差分析

摘要：

在弹载地磁导航应用中,磁测姿态系统解算精度受不同误差源的影响.为提高磁测精度,根据误差理论对磁测系统进行了误差机理分析与建模;建立了偏航误差、地磁分量误差和传感器测量误差的误差传递关系,为传感器选型及后续误差补偿提供理论参考.仿真结果表明,各误差间的传递关系呈现非线性关系,在全射向范围内误差以零度俯仰角为成中心对称分布规律.此外,若弹体靠近或沿着地磁方向飞行时,都会出现很大的解算误差,甚至于方程无解.因此有针对的避开上述飞行方案,能提高磁测姿态解算精度.

关键词：地磁导航、误差分析、误差模型

所属期刊栏目：15

分类号：TN911.6

资助基金：国家自然科学基金61004127

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：204-209