线振动条件下激光陀螺捷联惯导附加漂移补偿技术

摘要：

针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法.利用这种方法对振动条件下系统中激光陀螺的零漂和加速度计的零位的变化进行了估计;同时在导航解算过程中对惯性器件的振动附加漂移进行补偿.振动条件下对准测漂实验表明:利用双位置卡尔曼滤波方法可以很好的估计出惯性器件的振动附加漂移.振动漂移误差补偿实验表明:在导航结算过程中对惯性器件的振动漂移进行有效补偿后导航精度明显提高.

关键词：激光陀螺、惯性导航、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：15

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61203199

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-154,184