基于速度椭球的3SPS-1PS并联髋关节试验机尺度综合分析

摘要：

对一种用于评价人工髋关节材料的3SPS-1PS并联髋关节试验机的结构参数进行了尺度综合分析.将速度椭球概念应用到试验机尺度综合中,利用速度椭球特性,即在给定任务条件下,速度椭球的长轴长度越短,驱动器的驱动速度越低.速度椭球长轴长度等价于其雅克比矩阵最大奇异值,因此为了获得最小驱动速度,以雅克比矩阵的最大奇异值的最小值为尺度综合目标,对3SPS-1PS并联髋关节试验机进行了尺度综合,并利用尺度综合得到的参数对工作空间进行了仿真分析.结果表明,尺度综合后的试验机可达工作空间包含任务空间,满足实验要求.

关键词：速度椭球、并联机构、髋关节试验机、尺度综合

所属期刊栏目：14

分类号：TH113.22

在线出版日期：2015-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27