跟踪运动目标背景下无人机航路的规划

摘要：

现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一.以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案.对所规划方案的技术指标进行了研究,并总结出了光栅式跟踪方案的特点.最后,通过仿真对这此方案进行了验证.仿真结果表明方案可行,这对无人机执行跟踪运动目标的任务在理论上提供了一种可行方案.

关键词：无人机、运动目标、跟踪、光栅式、航路规划

所属期刊栏目：14

分类号：V216.7(基础理论及试验)

资助基金：总装“十二五”预研项目513250603

在线出版日期：2015-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：99-104