基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析

摘要：

超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考.在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域.以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件.预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析.对超车过程中车辆参数进行对比分析.结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小.

关键词：超车、换道、期望轨迹、可行换道域、驾驶员模型

所属期刊栏目：14

分类号：U491.255;TP206(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：重庆市科委基础与前沿研究计划项目cstc2013jcyjA30015;重庆市教委项目KJ130425;陕西省教育厅专项研究计划项目2013JK0219

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：300-303