捷联姿态解算五子样等效旋转矢量算法研究

摘要：

为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四子样算法误差的对比,表明五子样算法可以有效减小动态误差,具有很高的实用价值.

关键词：捷联惯导系统、五子样算法、姿态更新、旋转矢量

所属期刊栏目：14

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61273049

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99