雪崩光电二极管线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究

摘要：

设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了l×8雪崩光电二极管(APD)线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题.系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机.系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术.由测距实验及数据分析表明:该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns.

关键词：多通道时间间隔测量、线阵激光雷达、TDC-GPX、循环FIFO、事件驱动编程

所属期刊栏目：14

分类号：TN958.98

资助基金：广西区主席基金项目2010-169;国家自然科学基金项目41162011;广西区自然科学基金重点项目2012GXNSFCB053005;广西科学研究与技术开发计划项目桂科合14123001-4

在线出版日期：2014-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67