横杆单端铰接的球杆系统设计及敏感因素分析

摘要：

以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统.该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置.在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究.结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响.

关键词：球杆系统、横杆单端铰接、滚珠丝杠电机、建模仿真、敏感因素分析

所属期刊栏目：14

分类号：TH113.25

在线出版日期：2014-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44