基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

摘要：

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义.本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作.开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率.

关键词：开门、数字罗盘、移动机械臂、方位角

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61075087,61203331

在线出版日期：2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：131-135,140