精密设备主动SAWPSO-LQR振动控制器设计及仿真研究

摘要：

精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用.线性二次型最优控制算法(LQR)已广泛应用于振动控制领域.关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能.自适应权重粒子群算法(SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡.基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真.数值结果表明,合理的隔振系统参数设置及权值搜索范围对于控制效果影响较大,在此基础上的适应值函数选取亦有一定影响;但并非决定作用.研究为精密设备微振动及最优LQR振动控制提供了新思路.

关键词：精密设备、振动控制、线性二次型最优控制、自适应权重粒子群算法、SAWPSO-LQR控制器、隔振参数、适应值函数、参数搜索范围

所属期刊栏目：14

分类号：TH825

资助基金：国家自然科学基金51078123,51179043

在线出版日期：2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-93,103