反应堆压力容器检查机周向旋转臂的精度修正

摘要：

反应堆压力容器检查机(reactor pressure vessel inspection machine,RPV检查机)周向旋转臂的精度影响在役检查中超声数据的质量.分析了回程误差在齿轮传动的位置伺服系统中对精度的影响.给出了一种回差修正方法:依据实际测量数据计算回差值;设置换向阈值以避免由于系统中微小颤动导致误判断;逐次分解回差值,防止修正影响系统稳定性.针对RPV检查机的周向旋转臂应用该修正方法,在不影响系统的稳定性、不产生超调的前提下,实现了提高旋转臂精度的目的.通过对修正前后超声数据对比,验证了该方法的有效性.

关键词：反应堆压力容器检查机、齿轮传动、回差修正、在役检查

所属期刊栏目：14

分类号：TL386(核反应堆工程)

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：215-219