动态车轮模型动静摩擦算法

摘要：

针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型.该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环.基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述.将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况.仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车.

关键词：动静摩擦模型、动态车轮模型、车辆模型、起步停车工况

所属期刊栏目：14

分类号：U461.51(汽车工程)

资助基金：国家“863”国家高技术研究发展计划项目2006AA110101

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-120