含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨

摘要：

针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析.采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响.液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽.

关键词：电液位置控制、负弹性刚度负载、变液压弹簧刚度、正反馈补偿、频宽

所属期刊栏目：14

分类号：TH137.3

资助基金：国家自然科学基金51245013

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：39-44