交叉口驾驶员转向意图辨识研究

摘要：

基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的.通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征.实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8％,前5 s的识别率是94.1％.

关键词：驾驶员转向行为、交叉口、预测、驾驶模拟仪、识别率

所属期刊栏目：14

分类号：U491.233(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：2011年教育部博士点基金20113227110014项目、江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室BM2008206002

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：299-302,306