夜间车道线原图像的预处理研究

摘要：

夜间环境下车道线的准确检测是基于视觉的汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础.夜间环境下含有车道线的原始图像具有平均灰度值较低和车道标识线与路面的对比度较低的特点,这使得传统日间环境下应用良好的算法难以适用.针对此,提出一种夜间车道线图像的预处理方法.首先,采用改进的局部直方图均衡化的算法对夜间环境下车道线原图像进行对比度增强处理;然后利用±45°Sobel算子对图像边缘增强;最后采用可变窗口和Otsu算法融合的方法来实现图像的二值化.

关键词：夜间车道线预处理、直方图均衡化、±45°Sobel算子、可变窗口结合Otsu

所属期刊栏目：14

分类号：U461.91(汽车工程)

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：290-294