基于姿态预测的线控转向变传动比侧翻控制的研究

摘要：

在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能.运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测.以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车.在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立控制策略,改变传动比让SBW系统提前反应,从而防止车辆侧翻,避免危险行驶状态.仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性,而又不影响汽车安全行驶.该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能.

关键词：变传动比、线控转向、姿态预测、侧翻、AR模型、操纵稳定性

所属期刊栏目：14

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：江苏省农业科技自主创新资金CX112027;江苏大学高级专业人才科研启动基金11JDJ088

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117