改进的航迹分叉多目标跟踪方法

摘要：

针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性.在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法中由于系统维持的航迹数过多导致的系统资源不足的问题.航迹似然度的引入还避免了额外的航迹初始与航迹终止过程.通过合理选择及动态调整门限可以较好的满足跟踪实时性,仿真实例进一步验证了算法的有效性.

关键词：目标跟踪、航迹分叉、似然度、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：14

分类号：TP271.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助61174024;西京学院科研基金项目资助XJ130108

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：264-267,272